Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作（その9）
ついにきました、ノイズをクリアして（そのあとも色々あったのですが）ちゃんとコントロールできる様になりましたよ。MultiWiiの設定がよく分からんと悩み中ですがコントロールに関してはモーターのノイズに惑わされることなくコントロールできる様になりました。あとは、ちゃんと飛ぶかですけど…。
パターンカットとジャンプ配線はお約束と言うことで、あとMPU9150がうまく認識してくれない…。（MultiWiiには6050だから問題ない）あと、モーターマウンタの強度不足が分かったので現在新しい物を制作中～。
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