Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作（その10）
とりあえずの形は出来たのですが、MultiWiiの設定がよく分かりません…。それと、モーター回したときにジャイロの値がかなり変動するのですがこれ正常なんでしょうか？これを元に、ローターの制御しているのが原因でひっくりがえってしまうんでしょうか？だれか、MultiWiiに詳しい人教えてくだされ～。
オシロで見ていて電圧がそんなに動いていないのでノイズの仕業でここまでジャイロの値が動いているんでしょうか…。そうなると根本的に考えないと駄目？アルミホイルでシールドする？
若干手詰まり間が漂いつつ、電源系を強化してから回路を最適化した基板をもう一回作ってみます。MultiWiiで飛んでいる機体「Pocket Quad」とかあるので飛ぶはずなのですけれども…。Orz
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