Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作（その26）
いろんな事がありましたが、ほとんど解決しました。モーターの制御って以外に難しい物だったのですね…。そして空物は安易な気持ちで手を出してはいけません。
https://www.youtube.com/watch?v=8VX-tKE3aqs
スティック操作に関する最適値がまだちょっと見つかっていない感じですがハードウェア的には概ね完成しました。
これでようやく配布用機体の設計に取り掛かれます。まあ、ほとんど出来ちゃっているのでちょっと見なおして製造しようかと思います。FCU用のUSB電源・部品配置変更・シルクの修正を予定してほぼ終わっています。ちょっと悩んでいるのは機体(PCB)の色、「テスト機＝黄色、α/β機＝赤」と来ましたのでやっぱり青ですかね？
単体で飛ばせるほどに安定していないので土日で何とかしたい野ですが時間があるか…。
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