Micro Quad Copter X-Type(ブラシレスモーター版ーその5)

DMMにプリントに出していたマウンタができあがってきました。だんだん注文のコツが分かってきたので一回で欲しい物が出力できるようになってきた感じがします。ライナーで繋げるとプラモデルみたいですね。

■出来てきたマウンタ

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早速、機体に搭載してみます。やっぱりお高いプリンタで出すと精度がいいです、最終段階でしか利用したくない金額と時間ではありますけどいい仕事しています。

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飛ばしてみるとそこそこ安定、若干横方向にドリフトするのと磁気センサが使えない問題があります。モーターからの磁気漏れがそこそこあるようでセンサの値が安定しません。PIDも見直しかけた方が良さそうです。

軽くなりすぎて壁なんかで反射した気流で自分の飛行が不安定になるという現象が…。

 

 

 

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