MQCX(Rev2)組み立てトラブル中(その2)

またもや電源入れた途端に天井にぶち当たってバラバラになるをやってしまいました。毎回やるのでお約束と化しています。こんな事もあろうかとバラバラになったマウンタは予備が作ってあったりしますけどね。

IMG_6946
ある程度は調整出来つつあるのですが、プログラム側がデバッグ用のコードですごいことになっていたりいなかったり。あと、LCDは付けられるようになったのでGPSモジュールを載せたいんですよ。オプション基板で色々とやる野望があるのです。(今回もかなり切った張ったやったので次の基盤ですね)

■LED周りが載せていないのですが現状こんな感じ

問題点はいっぱいあって…。
・DC-DCは外付けと言うか基盤後載せで変換
・RGB-LED周りも修正確定のため未搭載
・ステータス用のLEDも配線間違って4個中2個しか使えず
・外部接続用のコネクタもパターン間違っているので未搭載

■モーター間隔は60mmで55mmのローターを使っているのためローター間隔は5mmしかありません。

IMG_6947

あとは、制御だけなんですけどうまくいくだろうか…。うまく動いてくれなくていろいろ修正したりしてると朝になるんですよ、おかしいですねぇ。修正した基盤はすでに発注済みなんですが、最近遅いんですよねいつになったらできてくることやら。

最後にお知らせをひとつ、3/28の「MakersHub Meetup!~シェアして学んで作って繋がる1 日~」に何とか持っていく予定なのでご覧になりたい方は会場でお会いしましょう。(飛んでればいいな〜)

  1. コメントはまだありません。

  1. トラックバックはまだありません。

 
%d人のブロガーが「いいね」をつけました。