MQXC(Rev2)に増設モーター基板を付けてヘキサコプター化（その４）
H形状での制御がうまくいかないのでオーソドックスに円周状にローターを配置する形状のヘキサを作ってみました。例によってフレームはOpenSCADで設計します…。若干設計に手間取ったのですが、こんな感じに設計して…。
■こんな形になる予定
■実際に取り付ける
この形状だとすんなり飛んでしまいました。やっぱりアンバランスにしすぎたのが原因かもしれないので、バランス調整込みでH形状の見直しをしてみることにします。
■今更ながらにオシロで波形確認とか…。
なんだかんだで変形のH6形状とかX8とかはまだ設計中だったりしますけど、4/6/8が飛ぶようになりました。あとは、ドームに入れたりとか各種センサー載せて飛ばしたりとかですかね。そうそう、FPVやりたいのでその辺りの情報も集めています〜。
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