MQXC(Rev2)に増設モーター基板を付けてオクタコプター化（その３）
とりあえず、8ローター機は飛びました。でも、8ローターにはX形状もあるようなので設計してみました。どういう形状かと言いますと、クアッド形状でモーターが上下について２重反転ぽくなる形状と言いますか…。でも、制御は上下で別々の制御なんです。設計で困ったのは使っているモーターの長さが20mmあるので上下に付けるとなると40mmとかなるんですよね。基板外形と同じ高さとかちょっとと思ったの例によっていきなり変形Verをを試してみます。
設計したマウンタですがこんな形状にしてみました。言葉で言うと左右に上下のモーターが取り付く感じでしょうか。
■モータマウンタ
■組み上げてみたらこんな形
それにしても、このままだと下側のローターで支えている感じです。どうやって離陸するんでしょうか…。そこで、いいものがあったの思い出しまして…。ジオデシック・ドームを作っていたなと、内部に保持するための取り付けマウント作れば行けるかなと。
考えついたら即実行、ということでして機体を内部保持するためにのマウントをローターガードマウントを付けるところに付けてみます。
■ドームに入れてみるとこんな感じ
これだと多少は接触しても問題なく飛行できるかな？
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