基板はできていたものの、なかなか制作時間が取れなかったブラシレス版の機体を組み上げました。とりあえず、組んだだけで重さを量ってみましたが31.4gになりました。目標値の30gには少し足りなかったのが残念ですが、大幅な軽量化に成功しました。これ以上の軽量化は基板形状の見直しとかしないと難しそうですね。推力にかなり余裕がありそうですので飛ばすのが楽しみです。その前にPIDとか調整してバランス取らないといけないのですが…。合計推力は後ほど計測予定です。80gは超えてるとうれしいですね。
リング形状の物を分割して基板にするなんて初めてのことで結構大変でした。今回は円状の物を5分割して組み合わせる感じで作ってみることにします。なんだかんだ弄って出来たのが下のイメージです。LEDを円周状に配置するのに計算必要とかそう言えば前に作ったときもそうだったと思いながらExcel使って配置計算するのが一番大変です。そして、今回のLEDサイズはRGB(PLCC6)+LED(0805)を使ってみました。
LED部分はこれでとりあえず完成したのでMPU積んだ基板を作ればいいんですが、センサ何積もうか？？加速度と温度と照度ぐらいでいいですかね。そうそう、時計にするならRTCは忘れちゃいけないですね。
■基板イメージ
大変遅くなってしまいました、MFT2014のブースに来ていただきました皆様ありがとうございました。そして、MFTが終わってチョット燃え尽きていました。モチベーションは上がったんですが体の空き時間が付いてこない状況になってしまったのも原因で更新できていませんでした。更新待っていた方もすみません。
クアッド作らないといけないなと思いながら、また寄り道をしようとしています。そう、年に1回は訪れる光り物（LED）への欲求ふたたびです！！去年のMFT2013に参考出展したまま、制作が全然進んでいなかったFF-LED_Boardですが設計だけ引っ張り出しまして…。
途中で投げ出すのはいかんなと思いながら色々と眺めていると…。これじゃあいかんと思い始めたので、コンセプトはそのままで再設計してみることにしました。卓上から壁掛けに変更してサイズを76mm=>200mmに拡大して設計やり直すことにしました。LEDの数を性懲りも無くまた増やしてみて今度は180個でいこうと思います。そして、LEDサイズもも5mm角サイズに大きくします。(RGBx120+LEDx60)
■完成イメージ
OSHWロゴにするのは、MDF板で後付けした方がいいかなと思うのでとりあえずまるで作る予定です。中身すかすかを作るのはコスト的にもお高くなるので分割した物を後で結合する感じでいきたいと思います。とりあえず、安直に180LED-Ringで作っていきます。
テスト用に基板作ったのですが、ほしい方いらっしゃいますかね…。ヒューズ入っているのでそんなに大電流は流せません(4A)けど、そこそこ使えるはずです。モーターを用意してうまく重心位置を調整してあげればそこそこ使えると思います。正規品は３万円台ですけど、この基板ならばモータ込みで８千円位＋フレームで作れるはずです。（シルクをプラスマイナス逆にしてしまったミスが有りますがそのぐらいです。）
★MFT2014に持って行くだけ持って行っているので、気になる人は声かけて下さいませ。
とりあえず、注文していたモーターが届いたので色々と実験していました。当然のように思ったように動かない。モーターのトルクが致命的に足りないのが原因です。巷で出回っている形のものであれば何とか作ることが可能なことまではわかったのですが、それだと美しくないというか気に入らないというか・・・。
■こういう形のものであればなんとかなる
※：モーターの回転軸が安定させたいものの重心近くにある場合
■こういう形でモーターを後ろ側と言うかにまとめたい
※：モーター回転軸が重心から離れるとトルクが不足して位置を保持できない
ようやく電圧が下がってしまう原因究明が出来ました。パターンとステンシルの複合問題だったみたいです。ピッチ詰めすぎたのも一つの原因でした。結局、全部リフローすることが難しくなってしまいましたが、それは許容範囲内と思うことにします。そして、一旦コアレスモーター版に関してはこれで完成とします。ブラシレスモーター版は継続で作る予定です。
モータースパン = 85mm(左右)/120mm(対角)
最大幅 = 175mm(ローター回転径含む)
ローター直径 = 55mm
機体高 = 29.5mm(ローター含む)
機体全備重量 = 約36.8g(バッテリ含む)
未だドタバタと準備していたりしますが、持って行く物を書いていこうと思います。物によっては直前でダメになっちゃったりするかもしれませんので、その際はごめんなさい。会場内の場所ですが「10−1」になりますので宜しくお願いします。
■持って行くことがほぼ確定
■例によって参考出展
場所が余るようなら「Foldarap」を持って行って場所を埋める予定です。今のところ、「iPhone Strap Bolt(ストラップボルト)」は350円/個で販売を考えています。5個セットで1500円と革製のストラップを付けたセットで1000円の3種類を現状予定しています。「Micro Quad Copter X-Type(Coreless)」は飛ばせる状態の物を持って行きます。販売はテスト済みのコントローラー無版の1−2機位を予定しています。3万円ぐらいになりそうです。
■サイズ
iPhone : 115 mm (4.5 in)x 61 mm (2.4 in)x 11.6 mm (0.46 in)
iPhone3G : 115.5 mm (4.55 in)x 62.1 mm (2.44 in)x 12.3 mm (0.48 in)
iPhone3GS: 115.5 mm (4.55 in)x 62.1 mm (2.44 in)x 12.3 mm (0.48 in)
iPhone4 : 115.2 mm (4.54 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 9.3mm (0.37 in)
iPhone4S : 115.2 mm (4.54 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 9.3 mm (0.37 in)
iPhone5 : 123.8 mm (4.87 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 7.6 mm (0.30 in)
iPhone5s : 123.8 mm (4.87 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 7.6 mm (0.30 in)
iPhone5c : 124.4 mm (4.90 in)x 59.2 mm (2.33 in)x 8.97 mm (0.353 in)
iPhone6 : 138.1 mm (5.43 in)x67.0 mm (2.63 in)x 6.9 mm (0.271 in)
iPhone6 Plus : 151.8 mm (5.97 in)x 77.8 mm (3.06 in)x7.1 mm (0.279 in)
■重量
iPhone : 135 g (4.8 oz)
iPhone3G : 133 g (4.7 oz)
iPhone3GS: 135 g (4.8 oz)
iPhone4 : 137g (4.83 oz)
iPhone4S : 140 g (4.9 oz)
iPhone5 : 112 g (3.95 oz)
iPhone5c : 112 g (3.95 oz)
iPhone5s : 132 g (4.66 oz)
iPhone6 : 129 g (4.55 oz)
iPhone6 Plus : 172 g (6.06 oz)
サボっていたわけではなくて、風邪ひいて寝込んでいただけです。先月半ばあたりで回すことだけは出来ていたんですが、やっと機体に載せてブラシレスモータ回すことができました。思っていた推力が出ていないのはまたもや電流が足りないからだと思われます。80g位出る予定だったんですが、70gで頭打ち。１基だと20g、２基で40g、３基で60g、４基で70ｇ…。どこかで飽和していることがほぼほぼ確定なので、原因探します。
