Micro Quad Copter X-Type(Coreless)
■機体写真（β版）
■特徴
- ローター以外可動部の無い4枚ローターのクアッドコプター
- 日本の家の中でも飛ばせるように機体サイズを極力小さく
- 厄介な電波法をクリアするためにUSB-Bluetoothドングルを使った通信を採用
- 飛行制御(FCU)と機体制御(MPU)を分離して制御の簡略化
- Arduinoを基本システムとでのプログラミングによる発展性を考慮
- 拡張性を考えての制御信号の入出力(Analogx2:Digitalx2:I2C)
- 機体コントロールにはPS3コントローラを標準使用
- 最終的には単体での自律制御が目標（Kinect使用も考慮）
■機体サイズ
- PCBベース最大幅 = 47mm
- PCBアーム幅 = 4.6mm
- PCBアーム長 = 105mm
- モータースパン = 85mm(左右)/120mm(対角)
- 最大幅 = 175mm(ローター回転径含む)
- ローター直径 = 55mm
- 最大合計推力=74g
- 機体重量 = 約36.2g-45.8g(バッテリ含む)
※機体重量は基板厚/コネクタタイプ/バッテリ容量で変動
■機体構成部品
- MPU = ATMega1284P(Sanguino) + FT232RQ(USB-Serial)
- FCU = ATMega32u4(MultiWii)
- USB peripheral/host controller = MAX3421E
- Lipo-Battery Management = BQ24075
- On/Off Controller = MAX16054
- Gyroscope&Accelorometer = MPU-9150(MPU)&MPU-6050(FCU)
- Digital Compass = MAG3110(FCU)
- Logic Level Converter = PCA9306 & TXB0104
- LED Driver = TLC5940RHBR &RGB-LEDx4+LEDx4
- Moter Drivir = PMV31XN&BAS40T/R
- Li-Po Battery 3.7V 240mAh-450mAh
- Coreless motor = 7mmx20mm(1.0Ω)
- Propellers = QR-Ladybird -Z-01
※※：機体構成PCBは1.6mm厚、コネクタはRCYを基本とします。（EHは軽いのですがバッテリ側からのケーブル長さの関係で搭載できないバッテリがあるためです）
左側EHコネクタ/右側RCYコネクタ
▲回路図
■部品リスト
1pcs JST-RCY/EH JST_2PIN BAT
3pcs BLM21 FERRITE AVCC, F1-5V, F2-3V
4pcs 0.47uF CAP_CERAMIC0603MINI C46, C47, C53, C54
1pcs 1.2k R-US_R0603 ILIM
1pcs 1.6k R-US_R0603 ISET
1pcs 1M R-US_R0603 R8
2pcs 1k 4R-NEXB38V RN4, RN5
7pcs 1k R-US_R0603 R1, R18, R19, R12, R13, R16, R17
6pcs 1uF C-EUC0603 C5, C18, C37, C42, C55, C60
1pcs 2.2k R-US_R0603 R6
2pcs 2.2nF C-EUC0603 C39, C58
1pcs 2N7002 MOSFET-NREFLOW Q1
2pcs 4.7k 2R-NEXB24V RN3, RN8
1pcs 4.7k R-US_R0603 RS
2pcs 6.8k 2R-NEXB24V RN2, RN9
1pcs 10k 4R-NEXB38V RN1
1pcs 10k R-US_R0603 R2
2pcs 10nF C-EUC0603 C38, C57
1pcs 10uF C-EUC0603 C7
2pcs 10uF CAP_POL1206 C13, C28
1pcs 12Mhz FA-238 FA2
2pcs 12pF C-EUC0603 C30, C31
1pcs 16Mhz FA-238 FA1
1pcs 16Mhz RESONATOR14-20 Y1
1pcs 18.7k R-US_R0603 TMR
2pcs 22R R-US_R0603 R14, R15
2pcs 22pF C-EUC0603 C24, C25
1pcs AVR(FCU) ATMEGA32U4-MU(QFN) AVR2
2pcs 33R R-US_R0603 R7, R9
1pcs 47R 4R-NEXB38V RN10
3pcs 47uF CAP_POL1206 C6, C14, C41
1pcs 74LVC1G126 74LVC1G126DCK IC8
36pcs 100nF CAP_CERAMIC0402 C1, C2, C4, C9, C10, C11, C12, C16, C17, C19, C20, C21, C22, C23, C26, C27, C29, C32, C33, C34, C35, C36, C40, C43, C44, C45, C48, C49, C50, C51, C56, C59, C61, C62, C63, C64
2pcs 100uF CAP_POL1206 C3, C8
2pcs 200k R-US_R0603 R4, R10
2pcs 470R 2R-NEXB24V RN6, RN7
1pcs AVR(MPU) ATMEGA1284P-MU(QFN) AVR1
1pcs ADP2504 ADP2503/2504 IC3
3pcs BLM18 FERRITE FB1, FB2, FB3
1pcs BQ24075 BQ24075 IC4
1pcs FT232RQ FT232RQ IC1
1pcs LDK130M33R VREG_SOT23-5 IC2
1pcs MAG3110 MAG3110 IC13
1pcs MAX3412E MAX3421E_QFN IC7
1pcs MAX16054 MAX16054 IC5
1pcs MLZ2012A1R5W INDUCTOR0805 L1
1pcs MPU-6050 MPU-9150 IC12
1pcs MPU-9150 MPU-9150 IC9
2pcs PCA9306(VSSOP8) PCA9306(VSSOP8) IC6, IC10
4pcs PMV31XN MOSFET-NMQCX Q3, Q4, Q5, Q6
1pcs PWR_SW SWITCH-MOMENTARY-2-SMD-1101NE S1
4pcs RB520S RB520S D2, D3, D4, D5
1pcs RESET PB157 SW1
1pcs TLC5940 TLC5940-RHB IC11
1pcs TXB0104RGY TXB0104RGY D1
1pcs USB+SHIELD USB+SHIELD X2
2pcs USB-MICROB USB-MICROB X1, X3
8pcs LED LED0603 PWRx2, Info, BAT, STAB, STAT, Tx/Rx, PWR_OUT
4pcs LED LED0805 LED1, LED2, LED3, LED4
4pcs LED LED_RGB_PLCC4 RGB_LED1, RGB_LED2, RGB_LED3, RGB_LED4
4pcs JST-ZH JST_2PIN M1, M2, M3, M4
★配布＆価格について
PCB(1.2mm) => 5,000円/枚パーツ実装済み基板のみ(1.2mm) => 19,800円上記基板+モーター(1set)/マウンタ(2set)/プロペラ(2set)+Bluetooth-USB+バッテリ(340mA) => 29,800円上記の機体＋PS3コントローラーを組み立て＋ファームウェア書き込み＋ペアリング＆テスト => 45,000円これ以外でも出来る限りのパターンで配布しますのでご相談下さい。
※：配布機体のコネクタ仕様はJST-RCYとなります。
欲しい方に関しては、下の問い合わせフォームもしくは連絡付く方法にて連絡下さいませ。
コメントはまだありません。