ESP-WROOM-32開発ボード+microSDでSDカードを読む
お問い合わせをいただいたりしましたので、SDカードの読み取りについて書いておこうと思います。さてさて「ESP-WROOM-32開発ボード+microSD」ではSDカードを6bitのHS2を使って接続を行っています。そして、SDカードの認識というか仕様には2種類ありましてArduinoで一般的に使われているSPIモードとは接続方法が違っています。
SPIモード
* DATA3/SS
* CMD/MOSI
* CLK/SCK
* DATA0/MISO
★HSモード(ESP-WROOM-32開発ボード+microSDで使用)
* DATA0/D2
* DATA1/D4
* DATA2/D12
* DATA3/D13
* CMD/D15
* CLK/D14
■認識時のコンソール画面
■使用するコード(SDMMC_Test)
/* * Connect the SD card to the following pins: * * SD Card | ESP32 * D2 12 * D3 13 * CMD 15 * VSS GND * VDD 3.3V * CLK 14 * VSS GND * D0 2 (add 1K pull up after flashing) * D1 4 */ #include "FS.h" #include "SD_MMC.h" void listDir(fs::FS &fs, const char * dirname, uint8_t levels){ Serial.printf("Listing directory: %s\n", dirname); File root = fs.open(dirname); if(!root){ Serial.println("Failed to open directory"); return; } if(!root.isDirectory()){ Serial.println("Not a directory"); return; } File file = root.openNextFile(); while(file){ if(file.isDirectory()){ Serial.print(" DIR : "); Serial.println(file.name()); if(levels){ listDir(fs, file.name(), levels -1); } } else { Serial.print(" FILE: "); Serial.print(file.name()); Serial.print(" SIZE: "); Serial.println(file.size()); } file = root.openNextFile(); } } void createDir(fs::FS &fs, const char * path){ Serial.printf("Creating Dir: %s\n", path); if(fs.mkdir(path)){ Serial.println("Dir created"); } else { Serial.println("mkdir failed"); } } void removeDir(fs::FS &fs, const char * path){ Serial.printf("Removing Dir: %s\n", path); if(fs.rmdir(path)){ Serial.println("Dir removed"); } else { Serial.println("rmdir failed"); } } void readFile(fs::FS &fs, const char * path){ Serial.printf("Reading file: %s\n", path); File file = fs.open(path); if(!file){ Serial.println("Failed to open file for reading"); return; } Serial.print("Read from file: "); while(file.available()){ Serial.write(file.read()); } } void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){ Serial.printf("Writing file: %s\n", path); File file = fs.open(path, FILE_WRITE); if(!file){ Serial.println("Failed to open file for writing"); return; } if(file.print(message)){ Serial.println("File written"); } else { Serial.println("Write failed"); } } void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){ Serial.printf("Appending to file: %s\n", path); File file = fs.open(path, FILE_APPEND); if(!file){ Serial.println("Failed to open file for appending"); return; } if(file.print(message)){ Serial.println("Message appended"); } else { Serial.println("Append failed"); } } void renameFile(fs::FS &fs, const char * path1, const char * path2){ Serial.printf("Renaming file %s to %s\n", path1, path2); if (fs.rename(path1, path2)) { Serial.println("File renamed"); } else { Serial.println("Rename failed"); } } void deleteFile(fs::FS &fs, const char * path){ Serial.printf("Deleting file: %s\n", path); if(fs.remove(path)){ Serial.println("File deleted"); } else { Serial.println("Delete failed"); } } void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){ File file = fs.open(path); static uint8_t buf[512]; size_t len = 0; uint32_t start = millis(); uint32_t end = start; if(file){ len = file.size(); size_t flen = len; start = millis(); while(len){ size_t toRead = len; if(toRead > 512){ toRead = 512; } file.read(buf, toRead); len -= toRead; } end = millis() - start; Serial.printf("%u bytes read for %u ms\n", flen, end); file.close(); } else { Serial.println("Failed to open file for reading"); } file = fs.open(path, FILE_WRITE); if(!file){ Serial.println("Failed to open file for writing"); return; } size_t i; start = millis(); for(i=0; i<2048; i++){ file.write(buf, 512); } end = millis() - start; Serial.printf("%u bytes written for %u ms\n", 2048 * 512, end); file.close(); } void setup(){ Serial.begin(115200); if(!SD_MMC.begin()){ Serial.println("Card Mount Failed"); return; } uint8_t cardType = SD_MMC.cardType(); if(cardType == CARD_NONE){ Serial.println("No SD_MMC card attached"); return; } Serial.print("SD_MMC Card Type: "); if(cardType == CARD_MMC){ Serial.println("MMC"); } else if(cardType == CARD_SD){ Serial.println("SDSC"); } else if(cardType == CARD_SDHC){ Serial.println("SDHC"); } else { Serial.println("UNKNOWN"); } uint64_t cardSize = SD_MMC.cardSize() / (1024 * 1024); Serial.printf("SD_MMC Card Size: %lluMB\n", cardSize); listDir(SD_MMC, "/", 0); createDir(SD_MMC, "/mydir"); listDir(SD_MMC, "/", 0); removeDir(SD_MMC, "/mydir"); listDir(SD_MMC, "/", 2); writeFile(SD_MMC, "/hello.txt", "Hello "); appendFile(SD_MMC, "/hello.txt", "World!\n"); readFile(SD_MMC, "/hello.txt"); deleteFile(SD_MMC, "/foo.txt"); renameFile(SD_MMC, "/hello.txt", "/foo.txt"); readFile(SD_MMC, "/foo.txt"); testFileIO(SD_MMC, "/test.txt"); } void loop(){ }
はじめまして通称HIDEと名乗っています。
色んなところで「BLDCコントローラー」で検索すると、必ずこのサイトが出てきます。
今、ホームページに有るプレジャーボート用のアンカーウインチを製作販売してるのですが、
現在使用のモーターはDC12Vのブラシモーターです。
ハウジングに永久磁石の付いたこのモーターはフリー回転(電力を流して回転では無い)では
この磁石が邪魔してスムーズな回転ではありません。
それで、磁石の付いていないBLDCを使いたいのですが、結線もコントローラーの設定も何も
分かりません。それと、中国製でBLDCを探したのですが、DC24Vが最低の電圧でDC12Vが
有りません。
で、使うモーターはDC24V/400W定格21.5Aです。これをバッテリー1個のDC12Vで動かせるように
するか(有れば教えて下さい)バッテリー2個(直列と並列を切り換える装置は作れそうです)
にするかです。
※オルタネーターが12Vなので、充電しながら使えるのがベストです。
弱小企業ですので、高額の顧問料は支払えません。ですが、無料で教えてもらおうとは思って
居ませんので、お考えの程をお知らせ頂けるとありがたいです。
返答は此処のコメント欄でも直メでも構いません。
メールにて回答させていただきました。