Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作（その1）
えーと、順調に遅れました…。先週頭に注文している予定だったのですが、部品配置と配線が終わらず結局一週間遅れです。
言い訳としては、10cm四方を5cm四方に入れるのは面積で４分の１になってしまいかなり大変である…。大変なんですよ～。回路変更した時の動作確認しながらだったので余計に時間がかかりました。
今回はなんだかんだで満足行く仕上がりになりました。現状で考えていた全部の機能を一枚の基板に入れることに成功しました。(以前はサブボード扱いにして載せ替え考えてました)
外部出力端子関係が若干オミットされてしまいましたがその辺りはおいおい考えながら追加していきたいと思います。重量かどのぐらいになるかな？
■回路構成
■配線イメージ
よく見ると、4層にしなくても良かったかもしれないと思われるぐらい中間層の配線が少ないことに気がつきました。もしかしたら2層でもいけるかもしれないので次回チャレンジしてみます。
こちらはテスト用に設計してみたLED-Arrey、半田付け大変そう…。TLC+74138+FET(Pch)/TLC+74595+TD62783を使ったLED点灯基板。(16個x8行=128個)
月曜日に注文予定内のでそこから10日～14日くらいで届くかな？
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