Micro Quad Copter X-Type（ブラシレスモーター版ーその３）
なかなか設定がうまくいかなくて時間がかかっていますが、ある程度は飛ぶようになってきた感じです。ブラシレスモーターコントローラーの方の設定も絡んできて面倒くさい。動画撮ってから見てみるとモーターマウンタが曲がっていますね。それが原因で安定しないのかもしれないです。DMMにでもちゃんとしたマウンタ設計してプリント依頼しようかなと思います。
それと、ノイズと言うよりは消磁しきれて無いのか磁気センサの値があまりうれしくないことになっているので何とかしたいと思いながら対策がなくて困り中…。
■設定中変更中
設定変更するのに3本もケーブルつないで変更してテストしないといけなくなっていて非常に面倒くさいです。MPU/FCU/BLDCx4と結局マイコンを6個も搭載します。そして、一番早いのはBLDCコントローラーだったりするこの不思議現象。
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