カテゴリー : ActiveGimbal

ブラシレスジンバルコントローラー(その3)

テスト用に基板作ったのですが、ほしい方いらっしゃいますかね…。ヒューズ入っているのでそんなに大電流は流せません(4A)けど、そこそこ使えるはずです。モーターを用意してうまく重心位置を調整してあげればそこそこ使えると思います。正規品は3万円台ですけど、この基板ならばモータ込みで8千円位+フレームで作れるはずです。(シルクをプラスマイナス逆にしてしまったミスが有りますがそのぐらいです。)

■回路図

■部品リスト

BrGiCo_BOM_20141029

 ★MFT2014に持って行くだけ持って行っているので、気になる人は声かけて下さいませ。

 

ブラシレスジンバルコントローラー(その2)

とりあえず、注文していたモーターが届いたので色々と実験していました。当然のように思ったように動かない。モーターのトルクが致命的に足りないのが原因です。巷で出回っている形のものであれば何とか作ることが可能なことまではわかったのですが、それだと美しくないというか気に入らないというか・・・。

■こういう形のものであればなんとかなる

BrGiCo_Gimbal2_v2-2 BrGiCo_Gimbal2_v2

※:モーターの回転軸が安定させたいものの重心近くにある場合

■こういう形でモーターを後ろ側と言うかにまとめたい

BrGiCo_Gimbal_v4-2 BrGiCo_Gimbal_v4

※:モーター回転軸が重心から離れるとトルクが不足して位置を保持できない

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スマホ用ブラシレスジンバル(その1)

せっかく今年もMFTに出られることになったので、なにか目新しそうなものを作って持って行こうと今更ながらに考えました。情報収集2日、構想4日で思いついたのは、この前友人に見せて見らったカメラ用のスタビライザーのスマホ専用とかに面白そうだなと。専用にすればサイズも結構小さくなりそうだし…。とか考えて色々と測定したり計算したんですが、やっぱり時代はパッシブじゃなくてアクティブじゃないかな。とかいう悪魔のつぶやきが脳内で再生されました。
■テスト用に購入したモータ
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だったら、姿勢をジャイロで取得計算してサーボ駆動すればいい⇒サーボは作動音がスマホに入る⇒サーボをステッピングモータに変更⇒モーター高い&重い⇒ブラシレスモーターでも角度のコントロールが出来そう。なんてところで、ジャイロで測定した姿勢をマイコンで計算してブラシレスモーター駆動するアクティブスタビライザーを作って持って行こうかと考えたのが1ヶ月ぐらい前だったと思うんですが。忙しくて下書きのまま放置していました。Orz

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