アーカイブ : 2014年 6月

Shapewaysの素材&カラーサンプル

Shapewaysのカラーサンプルと素材サンプルを取り寄せてみたので写真を撮ってみました。 IMG_6622 IMG_6624

左側が「Material Sample Kit – Color & Finish」(左側から順に以下の素材と色)

  1. Black Strong & Flexible(ナイロン)
  2. Red Strong & Flexible(ナイロン)
  3. Purple Strong & Flexible(ナイロン)
  4. Pink Strong & Flexible(ナイロン)
  5. Blue Strong & Flexible(ナイロン)
  6. White Strong & Flexible – Polished(ナイロン)
  7. Metallic Plastic(Aluminum) – Polished(ナイロン)
  8. White Detail(アクリル)

右側が「Material Sample Kit(左側から順に以下の素材と色)

  1. Stainless Steel(ステンレス)
  2. White Strong & Flexible(ナイロン)
  3. Black Detail(アクリル)
  4. Metallic Plastic(Aluminum)(ナイロン)
  5. Full Color Sandstone(石膏)
  6. Frosted Ultra Detail(アクリル)

ステンレスは面白いですね。金属素材が出来ると言うことで車のパーツなんかもプリントできそうです。

Form1動作中のレーザーモジュール温度

レーザー出力劣化の原因はモジュール温度が高くなることが原因でないかな?

なんてことを考えまして適当に温度ロガーを作って動作中の温度測定をしてみました。

■製作時間30分のデータロガー

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Arduino+DS18B20x2を使って15秒おきに外気温とレーザーモジュール温度を取得してグラフにしてみます。

電源入れなければ内部温度は外気温+1~2度ですが電源入れたままにして放置すると、外気温が25度ぐらいの時に内部で30度程度になっています。Form1の内部を見ると、レーザーモジュールはガルバミラーと一次反射用ミラーを収めたアルミブロックに取り付けられています。そして、ブロックにはレジンタンクを支えるメインフレームやZ軸昇降用のガイドや駆動軸なども取り付けられています。

放熱経路はレーザーモジュール⇒ミラーブロック⇒周辺パーツに熱を逃がすことでファンレスでの冷却を行っていると思われます。

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Form1のレジンテスト

現状で使えるレジンをテストしてみることにしました。Formlabsで新しく出たBlackがありませんがそれはおいおい試せれば試したいと思っています。MadeSolidの4色(Red,Blue,Black,White)とFormlabsの3色(Clear,Black,White)になります。写真がうまく撮れなかったのですが、MadesolidのBlueはおすすめできません。レジンタンクの底への攻撃性がかなり高いです。一回のプリントではっきりと跡が残るぐらいですのでどうしてもBlueが必要なとき以外の出番は少なそうです。

欲しいアングルとかありましたら連絡もらえばテストプリントできるかもです。

Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作(その33)

先月の終わりぐらいからモーターマウンタを量産するにはどうすればよいかを検討していたのですが、色々なところに発注していたマウンタがまとめて届きましたので検討したいと思います。

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■某所に注文したABS
(FDM:素材:ABS)

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こんなものは求めていない。自分で出力したほうが程度が高い…。少し触ったら折れるとか、モーターマウンタで強度いるって言ってるのにどうなっているのかと小一時間ほど問い詰めたい。Orz

■Form1でプリントした物
(光造形:素材:アクリル)

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一番手早く作成できるのでテスト向けにはいいが衝撃にはあまり強くない。
壁に当てるぐらいならいいが1m位から落とすと折れる。

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Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作(その32)

外で飛ばしてみました。風があんまり無ければ普通に飛ばせます。でも、風に吹かれて安定は悪いですね…。向こう側の壁まで約5m程度の距離があります。

Form1でのFineTuning(X/Y Scale)方法

修理から返ってきたForm1での寸法精度を確認してTuningしてみました。しかし、スケール方向がわかりにくい…。

画面で奥行き方向がX軸で画面正面がY軸になります。下の画像を見てもらうとわかりやすいと思います。

スクリーンショット 2014-06-08 12.13.55

調整用に出力した物は20mm四方のテストキューブ。(仕様書

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Form 1が返ってきました

えーと、調子が悪くなり始めてFormlabsに連絡を始めたのが2014/04/21、機体の返送がDHLを使って2014/05/10に返送、Formlabsに2014/05/13に到着して…。交換機の発送が2014/06/02に発送、到着が2014/06/05となりました。だいたいおかしくなり始めたのは連絡の1週間前なので、7週間/1ヶ月強手元になかった計算ですね。

まあ、なんだかんだで時間がかかりますので壊れた際には覚悟が必要です。自分で直させて欲しい。Orz

ビルドプラットフォームとレジンタンクがおまけで新品が付いてきました。

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とりあえず、テストプリントしてみたいと思います。

Form 1の「Resin Tank」シリコン張り替え

レジンタンク底面のシリコンが悪くなってしまうと正常なプリントができなくなってしまうことは購入前からわかっていました。でも、まさかボトル1本(1L)でだめになるとは思っていなかったです…。購入&輸送費考えると自分で張り替えた方がどう考えても安くなるのでテストを兼ねて試してみることにしました。

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いろいろと掲示板なんかでも議論されているので既出なのですが使うシリコンは「Sylgard 184」を使うことになります。

いろいろとやり方があるのですが、最終的にはタンク底面と平行なシリコン層を均一な厚さで作ってあげることが目標です。

いろいろと知恵を巡らせまして以下の手順で実行しました。

1.底面シリコンの除去

シリコンの除去はカッター入れてはがす方法と熱湯かけて柔らかくして外す方法の2種類があるのですが…。それ以外の方法で今回はいきます。シリコンの端の方を指で中心に向かって引っ張る感じで押さえるというかするとピンセットでつまめるぐらいの隙間が出来るのでつまんではがします。ゴミも出ないし外した後の清掃も不要な感じです。

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Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作(その31)

テスト用のマウンタを各所に発注したりとか、配布用の基板をいじったりしています。最終的に配布用の基板の色は青色で発注しました、そろそろ製造が終わりそうです。

■配布用の最終版基板イメージ

MQCX_FlightBoard_4v6-3

そして、ちょっとした待ち時間に設計してみたら思いの外うまくいってしまったブラシレスモータドライバを載せた基板…。載っちゃったんですよ。全備重量で30g切る重量になりそうですね。サンプル用にドライバIC買ったのでうまく動けばテストするのです。

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