アーカイブ : 2014年 11月

ブラシレスジンバルコントローラー(その3)

テスト用に基板作ったのですが、ほしい方いらっしゃいますかね…。ヒューズ入っているのでそんなに大電流は流せません(4A)けど、そこそこ使えるはずです。モーターを用意してうまく重心位置を調整してあげればそこそこ使えると思います。正規品は3万円台ですけど、この基板ならばモータ込みで8千円位+フレームで作れるはずです。(シルクをプラスマイナス逆にしてしまったミスが有りますがそのぐらいです。)

■回路図

■部品リスト

BrGiCo_BOM_20141029

 ★MFT2014に持って行くだけ持って行っているので、気になる人は声かけて下さいませ。

 

ブラシレスジンバルコントローラー(その2)

とりあえず、注文していたモーターが届いたので色々と実験していました。当然のように思ったように動かない。モーターのトルクが致命的に足りないのが原因です。巷で出回っている形のものであれば何とか作ることが可能なことまではわかったのですが、それだと美しくないというか気に入らないというか・・・。

■こういう形のものであればなんとかなる

BrGiCo_Gimbal2_v2-2 BrGiCo_Gimbal2_v2

※:モーターの回転軸が安定させたいものの重心近くにある場合

■こういう形でモーターを後ろ側と言うかにまとめたい

BrGiCo_Gimbal_v4-2 BrGiCo_Gimbal_v4

※:モーター回転軸が重心から離れるとトルクが不足して位置を保持できない

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Micro Quad Copter X-Typeのフライトモデルの制作(その36)

ようやく電圧が下がってしまう原因究明が出来ました。パターンとステンシルの複合問題だったみたいです。ピッチ詰めすぎたのも一つの原因でした。結局、全部リフローすることが難しくなってしまいましたが、それは許容範囲内と思うことにします。そして、一旦コアレスモーター版に関してはこれで完成とします。ブラシレスモーター版は継続で作る予定です。

IMG_6836

 

■機体サイズ

モータースパン = 85mm(左右)/120mm(対角)
最大幅 = 175mm(ローター回転径含む)
ローター直径 = 55mm
機体高 = 29.5mm(ローター含む)
機体全備重量 = 約36.8g(バッテリ含む)

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スマホ用ブラシレスジンバル(その1)

せっかく今年もMFTに出られることになったので、なにか目新しそうなものを作って持って行こうと今更ながらに考えました。情報収集2日、構想4日で思いついたのは、この前友人に見せて見らったカメラ用のスタビライザーのスマホ専用とかに面白そうだなと。専用にすればサイズも結構小さくなりそうだし…。とか考えて色々と測定したり計算したんですが、やっぱり時代はパッシブじゃなくてアクティブじゃないかな。とかいう悪魔のつぶやきが脳内で再生されました。
■テスト用に購入したモータ
IMG_0017_2
だったら、姿勢をジャイロで取得計算してサーボ駆動すればいい⇒サーボは作動音がスマホに入る⇒サーボをステッピングモータに変更⇒モーター高い&重い⇒ブラシレスモーターでも角度のコントロールが出来そう。なんてところで、ジャイロで測定した姿勢をマイコンで計算してブラシレスモーター駆動するアクティブスタビライザーを作って持って行こうかと考えたのが1ヶ月ぐらい前だったと思うんですが。忙しくて下書きのまま放置していました。Orz

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MFT2014に持って行く物

未だドタバタと準備していたりしますが、持って行く物を書いていこうと思います。物によっては直前でダメになっちゃったりするかもしれませんので、その際はごめんなさい。会場内の場所ですが「10−1」になりますので宜しくお願いします。

■持って行くことがほぼ確定

■例によって参考出展

  • Micro Quad Copter X-Type(Brushless)
  • スマホ用のActiveGimbal − 間に合わさそうな雰囲気
  • DLP方式の3Dプリンタ − ほぼほぼ間に合わない…。Orz

場所が余るようなら「Foldarap」を持って行って場所を埋める予定です。今のところ、「iPhone Strap Bolt(ストラップボルト)」は350円/個で販売を考えています。5個セットで1500円と革製のストラップを付けたセットで1000円の3種類を現状予定しています。「Micro Quad Copter X-Type(Coreless)」は飛ばせる状態の物を持って行きます。販売はテスト済みのコントローラー無版の1−2機位を予定しています。3万円ぐらいになりそうです。

iPhoneサイズ一覧

■サイズ
iPhone : 115 mm (4.5 in)x 61 mm (2.4 in)x 11.6 mm (0.46 in)
iPhone3G : 115.5 mm (4.55 in)x 62.1 mm (2.44 in)x 12.3 mm (0.48 in)
iPhone3GS: 115.5 mm (4.55 in)x 62.1 mm (2.44 in)x 12.3 mm (0.48 in)
iPhone4 : 115.2 mm (4.54 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 9.3mm (0.37 in)
iPhone4S : 115.2 mm (4.54 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 9.3 mm (0.37 in)
iPhone5 : 123.8 mm (4.87 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 7.6 mm (0.30 in)
iPhone5s : 123.8 mm (4.87 in)x 58.6 mm (2.31 in)x 7.6 mm (0.30 in)
iPhone5c : 124.4 mm (4.90 in)x 59.2 mm (2.33 in)x 8.97 mm (0.353 in)
iPhone6 : 138.1 mm (5.43 in)x67.0 mm (2.63 in)x 6.9 mm (0.271 in)
iPhone6 Plus : 151.8 mm (5.97 in)x 77.8 mm (3.06 in)x7.1 mm (0.279 in)

■重量
iPhone : 135 g (4.8 oz)
iPhone3G : 133 g (4.7 oz)
iPhone3GS: 135 g (4.8 oz)
iPhone4 : 137g (4.83 oz)
iPhone4S : 140 g (4.9 oz)
iPhone5 : 112 g (3.95 oz)
iPhone5c : 112 g (3.95 oz)
iPhone5s : 132 g (4.66 oz)
iPhone6 : 129 g (4.55 oz)
iPhone6 Plus : 172 g (6.06 oz)