The Magic Cauldron is presented by Wordpress.

MFT2013の会場で格安入手した「Arduino Leonardo」を使っておおまかな機能検証とピン配置の確認を終わりました。

その辺りを踏まえて、2号機でのテスト結果も合わせると回路の方も結構修正が必要になってきました。それと、振動対策からPCBフレーム側にも修正が必要なこともわかりました。以上の点から変更点をまとめてみますとどうなるかといいますと…。

フライトテストモデル概要（３号機）

■機体サイズ

• 部品サイズの縮小でフレームサイズ（ベース）をMAX50mm⇒46mmに変更
• 振動対策でアームの太さを5mm⇒4-4.5mmに変更

■部品サイズの縮小

• MPU/FCU/USBをQFP=>QFN
• I2C変換部分をTSSOP⇒VSSOP、プルアップ抵抗を集合抵抗に変更(0402×2)

■回路修正

• FCUをATMega328P=>32u4に変更
• USBチップのロジックレベル変換回路を新規設計（1⇒2チップ構成）
• 5V系のステップアップ回路を新規設計（MAX120mA⇒600mA）
• 3.3V系のLDOへの入力をBAT⇒5Vに変更（電圧変動が大きいため）
• 気圧センサー(BMP085)は精度が高くないため削除（超音波センサーの増設に対応のためI2C出力(5V)端子をつける）

■部品配置の最適化

• 現在古い回路と配線を引きずっているので無駄な引き回しがあります。基板をブロック毎に仕切って最適化。

続きを読む

MFT2013当日になっても未だ調整中です。前回問題になったモーター回転時のジャイロへ振動ですがモータマウンタを変更することで対応できました。振動を吸収できる様な形でないといけないのですね。モーターアームも次の機体では細くしてみようと思います。

■モーターマウンタの変遷（上が古い物）

続きを読む

とりあえずの形は出来たのですが、MultiWiiの設定がよく分かりません…。それと、モーター回したときにジャイロの値がかなり変動するのですがこれ正常なんでしょうか？これを元に、ローターの制御しているのが原因でひっくりがえってしまうんでしょうか？だれか、MultiWiiに詳しい人教えてくだされ～。

オシロで見ていて電圧がそんなに動いていないのでノイズの仕業でここまでジャイロの値が動いているんでしょうか…。そうなると根本的に考えないと駄目？アルミホイルでシールドする？

続きを読む

紐付きからの脱却を目指すべく部品配置はそのままで配線とかはほとんど聞き直しとなった2機目の基板が完成してきました。（基板形状が変わったのが分るでしょうか、アーム付け根がRを持つようになりました）実装しようとして、注文していた足りないパーツが届くのが今日の夜だったと…。実装できないのでマスク作って今ある部品を集めて今日は終了！！とりあえず、今日の夜にパーツを待ちながら部品を載せていって各コンポーネントテストまで明日の朝までに終わればいいかなぁ。台風で電車が動かなければね、そのままテストできるかもしれんなぁ…。

あくまで予定ですが、こんなものを持って行くよと言う予定を記載しておきたいと思います。

• Foldarap(確定)

※：適当なサンプルを印刷しています。リクエストが有りましたら言っていただければプリントします。

• PLAでの積層ピッチサンプル(確定)

• TLC5940を使ったテストボード3種(確定)

※：キットでの配布予定(¥1,000-¥2,000)、3種x5セット用意しました。

表面実装のコンデンサ(1uF/100nF)が実装済み、それ以外のパーツは同梱。

• ardunio互換ブレッドボード直挿し基板(確定)

基板のみの配布(¥750)で5セットx2用意しました。(Ver1/2)

• Sanguino互換ブレッドボード直挿し基板(確定)

基盤にFA238(16Mhz)クリスタル+抵抗とコンデンサ全てを実装済みを配布用(¥1,000)に5セット用意しました。

AVR(644-PU/1284-PU)/FT232RQ/USBコネクタ/タクトスイッチ/ピンヘッダは用意してください。

• FF-LED_Board-展示のみ(Ver1.0)

※：以下の写真の物を持ち込んでおります。予約も出来ますのでお気軽にお声がけください。

• MQCX(クアッドコプター)-展示のみ

基板の方は修正が必要でしたので少し汚いですがテストモデルの展示を行います。なんとか間に合わせようとしているのですが、ファームの方の調整が間に合わないと思われますので飛行はもう少しお待ちください。

続きを読む