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改修してしばらくは問題なく動作していたのですが、突然X軸が脱調したかの様に位置がずれる様になってしまいました。 脱調しているわけでもないのでモータードライバが壊れたのかと思って交換するも改善せず…。

■左が問題パーツ、右が正常

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PLAでのプリントはうまくいくようになったのでABSでのプリントでもためしてみるかということで試した所結果は散々なものとなりました。

結局、以下の様な修正を行なって安定したプリントが行えるようになりました。

• エクストルーダーをV10⇒V10bに換装
• エクストルーダーにフィラメントガイドを新しく設計して取り付け
  （PLAでうまくプリントできた状態なのですがフィラメントが座屈する様になってしまったのでガイドを新たに作成）
• Y軸ベルトホルダーを新しく設計して変更
  （ベルトが緩むのでちゃんとした溝付きのパーツにしてしっかり噛みあうように）
• Y軸キャリアに放熱用シート貼り付け
  （キャリアの温度が結構上がります、PLA素材のパーツが心配になるぐらいの温度だったのであまりを貼り付け）
• プリントベッドのヒーター用抵抗の取り付けにCPUグリスを使用）
  （効率良く熱を伝えてあげないといけないかなと思うあまりのグリスを塗ってみました）
• プリントベッドへの電源配線変更(1.25)してはんだを鉛フリーはんだに変更）
  （流れる電流量の関係から配線の太さが不安だったので交換、鉛フリーはんだは融点が高いので変更）
• プリントベッドのヒーター用電源を24Vのスイッチング電源に変更（ベッドを110℃迄上げるには電圧を28Vまで上げる必要がありました）
• ファームウェアを最新版に変更（RC3-61-g0a31ccb）

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すでに明日は発売日ですがまだうまくいきません…。

強度的に問題があるのでデザインを修正してこんな感じになっています。

前回はテストプリントで0.1mm積層を試してみたのですが問題なく積層出来ましたのでどのあたりまで積層の厚みを追い込めるかを確かめるべくテストしてみました。

機体の改修しているのでキット標準とは若干違うと思いますが、パーツを交換すれば同じ精度が出るはずです。（ホットエンド改修がちょっと面倒ですけれども）

精度に影響しそうな改修箇所は以下になります。

•  XYZ軸のベルトプーリ使用ベアリングを624ZZ⇒F624ZZに変更（Y軸は取り付け方法を変更）
•  XY軸のステッピングモータにダンパー（D4CL-5.0F）を装着（放熱用のシートをモーターに貼り付け）
• センサー（EPCOS 100K Thermistor (B57560G1104F)）を軸近くに耐熱シールで埋め込み
• エクストルーダーのアイドラーベアリングを形式不明⇒608ZZに変更して位置を変更
• 制御用のAVRと基板をGeneration 6 Electronics⇒Arduino MEGA/RAMPSに変更（1/8⇒1/16に変更）
• ホットエンドノズル用のクーリングファンの取り付け
• Pully Center for Y-Axis Belt Guideをプリントして取り付け

今回のプリントは「Standing Owl with flat bottom layer by Hackens」をモデルとして使っています。

基本パラメーターは以下を使用して、「layer_height」のみ変更しています。

filament_diameter = 1.75
nozzle_diameter = 0.35
fill_density = 0.25
perimeter = 2
temperature = 190
bed_temperature = 50
perimeter_speed = 45
retract_length = 0.75

左側から0.1/0.075/0.05/0.035/0.02mmの順番

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「Orca 0.42用のノズルクーリングファン」を取り付けてからそこそこ快適にプリントできる様になっていたのですが、やっぱりというか片側だけで支えていたのが原因でホットエンド側が若干下がってきました。クーリングファンを回し始めるまでの時間で温度が上がってしまうのが原因の様で、プリントした物に接触すると位置がずれたり積層がうまくいかなかったりで付けている意味が無くなります。

しょうがないので両側で支えられる様に若干改良しました。
ただし、チョットプリントしにくい形になってしまっているのは否めないです。

• CoolingRing_v10_1