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作りなおしていました、Sanguino互換ボード「iDunio3」のVer２が出来上がってきました。チェックするときにはちゃんとレジスト面のチェックをしなければならないという教訓を学びました。

■比較（上がVer1、下がVer2）

※：USB-A/Mini-Bの両対応になって、RTS/CTS端子が追加されました。

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とりあえずですが、テスト機のサイズを決定しました。イメージ図をCADで出しながらできるだけ基板面積が広く取れるように色々と調整してみました。結果、以前考えていた単純な四角形から八画形に変更したことで面積が増えました。以前の四角形で古い回路（部品点数多い）で部品実装可能だったので今回はMPU用のI2C変換+MPU6050とTLCのLED制御部分も搭載する方向で設計していきたいと思います。

■機体イメージ

• 形状：X形状クアッドモーター
• フレーム：1.6mm厚PCB
• 回路基板ベースサイズ：53mmx53mm(最大)/49mmx49mm(最小)
• アーム幅：6mm
• モーター間隔：79.5mm(対角112.5mm)
• ローターサイズ：55mm
• 最大機体サイズ：167.5mm(ローター回転径含む)
• 最大重量：不明

※：イメージの灰色部分はローター回転部分(110%)

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チップ部品、最近これのハンダ付が多いと言うかこればかりです。抵抗とかコンデンサとかは普通のコテ先でも付くのですが問題はQFPパッケージ以下のなんかの足が出て居ない部品。

リフローの成功率とあいまって、0.5mmピッチのICなんかは手で付けています。それでも、一発目の成功率がよろしくなかったのですがコテ先変えたらかなり良い感じに付くようになったのでメモです。

そのコテ先がT18-BR02 0.2BR型です。

J型と言う、らしいのですがT18系には無かったのですが出たみたいです。

えーと、ボードのデータの差し戻しを2回ほど食らっております…。Eagle上では問題ないんですけどどうやらあちらの方では問題がある様です。表面実装のタクトスイッチを使ってみたのですが、パッド無いに位置合わせ用の穴があるタイプなのですがそれがどうやらEagleでうまく作れていないのが原因のようです。

色々とやってみたのですがどうもうまくAutoRouterが動いてくれない模様なのでパーツ自体を変更することにしました。

さて、エラーは出ない状態なのですがどうなるでしょう。

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LEDで遊んでいるというか息抜きをしているのでわかりやすく情報を整理しておきたいと思います。

LEDというか回路全てに言えることですが負荷に対してどちら側に制御用の素子を入れるかによって回路の形が変わってしまいます。よく使うのは下の図でいうところの「シンクドライブ回路」になります。

• ソースドライブ回路はAVRの出力が「０」になることでOnになる。
• シンクドライブ回路はAVRからの出力が「１」になることでOnになる。

図にしてみるとわかりやすいですね。LEDマトリクスを駆動する際には上記の２つの回路を両方共に使用してどちらかを行とどちらかを列と指定してLEDを点灯させることになります。